单列圆柱滚子轴承：

    单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。

    双列圆柱滚子轴承：
    此轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
   
   圆柱滚子轴承的结构形式：
    N型、NU型、NN型和NNU型适用于自由侧轴承。
    NF、NJ、NUH型轴承具有承受单向轴向载荷的能力。NUH型轴承基本结构是NU型轴承加挡圈（L型圈）。
    NH型、NP型和NUP型进口轴承具有受双向轴向载荷的能力。
    圆锥孔的NN30系列圆柱滚子轴承主要用作机床主轴的径向支承
    NNU49系列双圆柱滚子轴承。
    N19、N10单列圆柱滚子轴承。
    SL型
    无内圈的RNU型圆柱滚子轴承